11月14日，文远知行宣布其自动驾驶环卫车S6获得了新加坡陆路交通管理局颁发的Milestone 1无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证（M1许可证），同时，无人扫路机S1也获得了T1 Assessment无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证（T1许可证）。这标志着两款自动驾驶环卫产品在完成测试后，可以在许可的公开道路和公共路径上进行示范运营。
