Tier IV

Tier IV是一家日本自动驾驶技术服务商，其产品“Autoware”是一款一体化开源系统，并且提供了受BSD许可证保护的解决方案，支持3D定位和绘图、3D路径规划、目标物体和交通信号探测、车道识别等功能，还可以处理校准传感器和软件模拟等任务。