近日,菜鸟研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器,将提升菜鸟无人车应对复杂场景的能力。由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域顶级国际会议——CVPR 2025,新近公布录用结果,由浙江大学和菜鸟无人车技术团队提交的联合研究成果已被大会接收。该研究提出了一致性自回归规划器CarPlanner,有效解决了强化学习在轨迹规划中的效率低下和性能不足问题。在极为严苛的大规模真实世界数据集nuPlan上,菜鸟首次证明了基于强化学习的规划器能够超越模仿学习和规则方案。这是业内首个实现这一突破的自动驾驶高性能大规模强化学习规划器。
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