4月15日，消息称小鹏已在内部启动了众源建图技术的开发，目前已经推进了数月。该技术目前是预研状态，未来或作为小鹏L3级别方案的补充。众源建图是一项用于优化智能驾驶方案的技术，它通过车辆采集道路数据，实时构建一个导航地图。众源建图有两个特点，一是需要多车协同，多源采集数据，二是实时生成地图，动态更新。众源建图可以为智能驾驶提供全局路径的参考，让智驾系统所能获得的信息，可以延伸至传感器覆盖的范围之外。
