4月16日，在即将举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛上，宇树G1机器人将作为城市之间科技队的选手亮相赛场。该团队为G1进行了适赛化改造升级：将灵巧手质地更换为复合型塑料从而减轻负重；在侧面改装为开放式电池仓，通过卡扣式设计实现电池快速换取。
